對于一些作業速度很低但需要無級調速、轉場速度要求很高的市政機械，可采用并列設置兩套傳動裝置的方案：無級變速的液壓驅動裝置用于低速乃至“爬行”作業，長距離轉場時切換到純機械傳動裝置上供高速行駛。

我們一起繼續王意教授《車輛與行走機械的靜液壓驅動》一書第三章的研讀之旅，了解靜液壓傳動技術在市政工程及環衛機械上的應用與發展情況。

市政工程中的應用

在市政工程中廣泛應用的中小型作業機械中，應用靜液壓裝置驅動行走裝置的亦有很多，如前所述鉸接轉向和滑移轉向的裝載機、隨車叉車、伸縮臂叉車、微型挖掘機、振動壓路機和各種筑路、養路機械等都已是市政工程機械的主力。

以通用的靜液壓驅動裝置驅動的多功能自走底盤作為安裝所需多種工作部件的基礎模塊平臺，也將是市政工程機械的一個重要發展方向。

對于一些作業速度很低但需要無級調速、轉移速度又要求很高的市政機械的底盤，有時可采用并列設置兩套傳動裝置的方案：無級變速的液壓驅動裝置用于低速乃至“爬行”擋作業，較長距離轉移時則切換到傳統的純機械傳動裝置上供高速行駛。

德國著名的“Unimog”（烏尼莫格）系列萬能工程車就采用了這項技術（圖3-66）。

圖3-66 廣泛用于市政管理的德國“Unimog”

多功能車（Mercedes-Benz）

在圖示修剪公路綠化帶的作業中的這輛車在用靜液壓驅動裝置獲得了低于1km/h的爬行速度，而收工后它卻能用機械變速箱以高達110km/h的速度開回家。

基于操作靈活性和舒適性的要求，用于公園、綠地、體育場館的園藝拖拉機和自走式割草機、割灌機等的結構與農業機械是“近親”，采用靜液壓驅動裝置已有多年歷史。

它們不僅用于公用事業，也早已進入私人庭院，在發達國家中的產量和保有量都較大，而且已成為當今中、輕系列靜液壓驅動裝置元件的最大用戶群體之一（圖3-67）。隨著城市綠地、郊野生態公園和個性化住宅庭院等的迅速發展，國內對于這種機械的研究開發工作亦已起步。

圖3-67 靜液壓驅動的自走式割草機（Mower）

圖3-68 所示公路養護車加裝了與后橋機械傳動裝置并列的小功率靜液壓輔助驅動系統，后者用于在噴灑除雪劑時使該車具有穩定的特低行駛速度并可精細調節。采用的這種技術與下文所述的飛機除冰車以及圖3-66中的多功能市政作業車中相類似，但各制造廠在系統的取力部位和切換方式等方面卻各有高招。

圖3-68 為低速噴灑除雪劑而設置了靜液壓驅動特低擋的公路養護車（Kahlbacher）

在環衛機械領域中的應用

在環衛機械領域，除了早已廣泛應用液壓缸操縱垃圾清運裝置和液壓馬達驅動掃路刷（滾筒）等工作部件外，近年來一種行走裝置采用靜液壓驅動專用底盤的“全液壓”掃路機也日趨流行。

與在通用卡車底盤上改裝的大中型掃路車相比較，全液壓掃路機僅需一臺發動機驅動所有行走、轉向和工作系統，噪聲和尾氣排放較少；同時能更合理地布置清掃部件、風道和集塵箱，重心較低，駕駛員視野寬闊，無級變速的行走裝置操作舒適，反應迅速。有的機型的駕駛座位還可左右滑移，有助于提高清掃質量和工效。

此類機械因之更適合于市內街道、公園、廣場、廳堂、站臺、停車場、停機坪和體育場館等通道狹小，對作業噪聲和排放控制較嚴的場所使用。國內煙臺、上海、武漢、湘潭、揚州等地一些企業都研制開發了這種全液壓掃路機并投入了批量生產（圖3-69）。

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圖3-69 幾種國產靜液壓驅動的掃路機

波克蘭液壓的緩行馬達是一種支持低速介入、高速脫開的徑向柱塞液壓馬達產品: CDM系列馬達，它可與機械傳動相互集成，完美地實現在設備高速轉場時脫開、低速作業工況下介入提供驅動的能力。

CDM系列馬達配有前、后端聯接法蘭，在不提供驅動力時，其作用類似于普通傳動軸。

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文章名稱：《靜液壓驅動技術在市政和環衛機械上的應用》

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